Равнотежа тела - полуга

Полуга је чврсти објекат (најчешће нека греда, даска, штап, кључ) који се користи за појачање силе примењене на други објект, уз употребу ослонца.
Полугом се мала сила која делује на дужем путу, претвара у велику силу на краћем путу

Полуге се користе кад је потребно имати велику силу на једном краћем крају полуге (на пример - за подизање тешког објекта), а једино мала сила је на располагању на другом дужем крају полуге

Треба напоменути да се с тим не постиже „чаробно“ повећање расположиве енергије, јер производ (сила*пут) остаје исти - момент силе на оба краја полуге је исти!

Прво испитивање својстава полуге се приписује Архимеду, који је по сазнању свога открића, по легенди рекао: „Дајте ми тачку ослонца, и померићу Земљу“.

Тело је у равнотежи када је збир сила које делују на њега и збир момената сила које делују на њега једнак нули.
Полуга се налази у равнотежи када је разлика у моменту сила које дјелују на њу једнака нули. То значи да је:

Извори:
1. https://sr.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%83%D0%B4%D0%B0%D1%80%D0%B8